Описание
AlphaGEO Falcon X – уникальный прибор, сочетающий в себе передовой SLAM-сканер для построения облаков точек в мобильном режиме и полноценный ГНСС-приемник для мгновенного уточнения данных и привязки этих облаков точек прямо в поле массой всего 1,8 кг.В основе сканера лежит сканирующий модуль Livox mid360, который, благодаря высокой частоте дискретизации (200 000 точек в секунду), позволяет выполнять измерения на расстояниях от 0,1 м до 40 м на поверхности с отражающей способностью 10% и от 0,1 м до 70 м на поверхности с отражающей способностью 80%, адаптируясь к различным материалам поверхности отражения. Благодаря встроенному механизму обработки в реальном времени система поддерживает вывод координат облака точек на месте и оптимизацию облака точек после обработки.
В основе ГНСС блока – полноценная OEM-плата нового поколения Unicorecomm UM980 на 1408 каналов, поддерживающая все спутниковые системы (GPS, ГЛОНАСС, BDS, Galileo, QZSS, SBAS). Прибор не поддается магнитным помехам, гарантируя стабильный прием и надежное фиксированное решение с RTK привязкой облака точек даже под кронами деревьев и в городской застройке.
Встроенные панорамные камеры 56 МП в SLAM-сканере позволяют без дополнительных устройств в режиме по умолчанию получать облака точек в реальном цвете объектов с высоким качеством окраски, а также получать панорамы 360° с любой точки маршрута в высоком разрешении.
Уникальная IMU с частотой обновления 400 Гц и компенсацией наклона до 120° инициализируется мгновенно, устойчива к внешним воздействиям и позволяет выполнять съемку и сканирование любых, даже самых труднодоступных, объектов. А повышенная частота обновления позволяет выполнять сканирование на повышенной скорости и не переживать за резкие движения в процессе сеансов.
Встроенный УКВ-радиомодем мощностью 2 Вт обеспечивает возможность сканирования в режиме RTK там, где нет мобильного интернета, работая как на прием, так и на передачу данных.
AlphaTALK15 – встроенная возможность увеличить радиус работы по встроенному радио до 15 км благодаря технологиям LoRa.
4G GSM-модем со слотом для Nano-SIM гарантирует быстрое интернет-соединение для получения поправок в любой точке.
Сменный аккумулятор позволяет использовать сканер от 8 часов в режиме ровера РТК и от 1,5 часов в режиме непрерывного SLAM-сканирования по радио. А стандартный комплект из двух батарей позволяет решать задачи любой сложности без подзарядки.
Интерфейс LEMO 5-pin дополнительно расширяет функционал прибора, благодаря возможности подключения любых периферийных устройств, а также внешнего питания.
Встроенная AR-камера с функцией дополненной реальности позволяет использовать прибор для разбивки с максимальным уровнем комфорта – вы видите проектную точку на экране контроллера прямо на изображении с камеры, что многократно ускоряет вынос точек в поле.
1,3-дюймовый HD-дисплеей с высокой яркостью и разрешением 240×240 точек, обеспечивающиет визуализацию в режиме реального времени информации об устройстве, такой как время сканирования, свободная память, решение ГНСС-позиционирования и других данных, которые будут видны даже под прямыми солнечными лучами.
Bluetooth поколения 5.2 расширяет привычные расстояния между контроллером и приемником, а также обеспечивает чистоту надежность связи в поле.
Встроенный Wi-Fi – модуль создает возможность удобного управления через веб-интерфейс с любого устройства без кабелей и стороннего ПО, а также обеспечивает просмотр облака в реальном времени в процессе сканирования с любого Android устройства.
Слот для TF-карты памяти с поддержкой карт до 512 Гб дает огромный ресурс для непрерывной записи и хранения данных сканирования.
Защита от пыли и влаги IP67 и рабочий диапазон температур от -20°C до +50°C позволяют не ограничиваться при использовании прибора погодными условиями и использовать его круглый год, как внутри помещений, так и на улице.
Мобильный лазерный сканер AlphaGEO SLAM Falcon X с легкостью решает следующие задачи:
- Топографическая съёмка, а особенно съемка объектов со сложной ситуацией или подеревных съемок.
- Проектирование
- Создание BIM-моделей зданий и сооружений
- Кадастровые обмеры зданий и сооружений любой формы и конфигурации
- Создание 3D-двойников любых объектов
- Подсчет объемов
| Общие характеристики | |
|---|---|
| Дальность сканирования | 0,1–40 м при коэффициенте отражения 10%; 0,1–70 м при коэффициенте отражения 80% |
| Относительная точность | ≤1,2 см |
| Абсолютная точность (в помещении) | ≤5 см |
| Абсолютная точность (с RTK) | ≤6 см |
| Вертикальное разрешение | 40 каналов |
| Скорость сканирования | 200 000 точек/сек |
| Угол поля зрения | Горизонтальный 360°; Вертикальный -7°~+52° |
| Класс лазера | 1 (в соответствии с IEC 60825-1:2014) |
| Длина волны лазера | 905 нм |
| Характеристики камер | |
| Количество камер | 3 шт |
| Цветные панорамные | 56 МП |
| Угол обзора камер | 190°*190° |
| AR-камера | 5 МП |
| Системные характеристики | |
| Коммуникационные возможности | USB Type-C; LEMO 5-pin; Слот для TF-карты памяти; Слот для Nano-SIM карты; SMA УКВ-антенна; Web-интерфейс |
| Беспроводная связь | Bluetooth, Wi-Fi |
| Карта памяти | 256 ГБ с возможностью расширения до 512 ГБ |
| Режим работы | Визуализация и обработка в реальном времени (ПО для Android 8.0 или выше), а также постобработка, поддержка визуального позиционирования и RTK-позиционирования, постобработка цветного облака точек |
| ГНСС-модуль | |
| Отслеживаемые частоты |
ГЛОНАСС: L1, L2, L3; GPS: L1 C/A, L2C, L2P, L5; BeiDou: B1, B1C, B2, B2a, B2b, B3; Galileo: E1, E5a, E5b, E6; IRNSS: L5 QZSS: L1, L2, L5, L6; SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, СДКМ |
| Каналы | 1408 универсальных каналов |
| Скорость инициализации | «Холодный» старт: ≤60 сек; «Горячий» старт: ≤15 сек. |
| Надежность инициализации | ≥99,99% |
| Точность измерений, мм |
Статика и быстрая статика: – в плане: 2,5+0,5·10⁻⁶·D; – по высоте: 5,0+0,5·10⁻⁶·D Кинематика и кинематика в реальном времени (RTK): Кинематика в реальном времени (RTK) с использованием IMU: Дифференциальные кодовые измерения (DGNSS): Автономный: |
| где D – измеряемое расстояние, мм где α – коэффициент от 1 до 120, соответствующий углу отклонения вертикальной оси аппаратуры от направления на зенит в градусах |
|
| Коррекция наклона | Инерциальный датчик коррекции наклона (IMU) 400Гц |
| GSM-модем | Встроенный 4G LTE модем |
| УКВ-модем | Встроенный УКВ-модем; Диапазон частот 410–470 МГц; Внешняя УКВ-антенна SMA |
| Аппаратные характеристики | |
| Размеры | 138*301 мм (с АКБ) |
| Вес | 1800 г |
| Пыле-влагозащита | Стандарт IP67 |
| Влажность | 85% |
| Температура работы | От -20°C до +50°C |
| Температура хранения | От -40°C до +80°C |
| Электрические характеристики | |
| Аккумулятор | Li-Ion, съемный, 47,52 Вт·ч |
| Время непрерывной работы | 3 часа (SLAM) 8 часов (RTK) |
| Потребляемая мощность | ≤25 Вт (SLAM) ≤2,5 Вт (RTK) |
| Напряжение питания | 14,4 В |
| Взаимодействие | |
| Кнопки | Кнопка питания |
| Дисплей | 1,3″, разрешение 240×240 пикселей |
- AlphaGEO Falcon X – 1 шт.
- Защитная накладка сканирующего модуля – 1 шт.
- Ручка-АКб – 2 шт.
- Кабель передачи данных – 1 шт.
- Адаптер GCP для записи опорных точек – 1 шт.
- Зарядное устройство – 1 шт.
- УКВ-антенна – 1 шт.
- Защитный кейс – 1 шт.
- Картридер USB для SD карты – 1 шт
- SD-карта на 256 ГБ – 1 шт.
