Описание
Лидар с большим количеством измеряемых точек (до 1.15 млн точек в секунду) и широким углом обзора 360°×189°.
Снимки в HD-качестве дополняют современные технологии создания полигональных 3D- и 3DGS (Gaussian Splatting) моделей. Продуманная экосистема «сканер — программное обеспечение» делает процесс сбора данных быстрым и удобным.
Тесно связанная интеграция инерциальной системы и SLAM для высокоточного картографирования
Оснащённый высокоточным IMU с погрешностью смещения нуля гироскопа 0.5°/ч, iRiS точно отслеживает движение в сложных условиях таких как узкие коридоры и многоуровневые лестничные пролёты при недостатке характерных объектов.
Малые погрешности инерциальной системы обеспечивает стабильные и полные результаты работы технологии SLAM даже в условиях ограничений окружающей геометрии.
Высокоскоростное сканирование и сверхширокий обзор для полного покрытия
iRiS оснащён лидаром нового поколения со скоростью выполнения измерений до 1.15 млн точек в секунду, что позволяет с высокой детальностью фиксировать мелкие объекты и текстуры поверхностей.
Благодаря сверхширокому полю зрения 360°×189° возможно измерение всего окружающего пространства без необходимости подбора оптимального угла сканирования.
HD-раскраска и попиксельный рендеринг
Две камеры по 48 МП с возможностью выбора режима стандартного разрешения в 12 МП и технологией биннинга Sony обеспечивают чёткие изображения в условиях низкой освещённости.
Технология обработки изображений HPGS 2.0 генерирует модели 3D Gaussian Splatting для реконструкции сцены в реальном цвете, сочетая визуальную реалистичность с точными геометрическими деталями.
Расширяемая архитектура с облачной обработкой
iRiS имеет возможность использования дополнительных модулей от сторонних разработчиков для расширения функционала прибора. Для разработки модулей доступен открытый аппаратный интерфейс и SDK.
Интеграция с облачными решениями обеспечивает единый рабочий процесс «устройство–облако». Полевые данные могут загружаться для последующей работы автоматически, а результаты — облака точек, MESH-модели и 3D Gaussian Splatting — будут сразу готовы к использованию.
| Название | Значение |
|---|---|
| СКП абсолютная в плане | <3 см*/** |
| СКП абсолютная по высоте | <3 см*/** |
| Точность относительная | <1 см**/*** |
| Масса, кг | 1.2 (включая встроенные фотокамеры, ГНСС-приемник и ручку-аккумулятор) |
| Габаритные размеры (Д×Ш×В), мм | 118×90×304 |
| Диаметр резьбы для крепления | 1/4″ |
| Поле зрения | 360° × 189° |
| Класс лазерного излучения | 1 (в соответствии с IEC 60825-1:20145), безопасен для глаз |
| Длина волны | 905 нм |
| Количество скан-линий | 64 |
| Шум облака точек, см | <2*** |
| Скорость сканирования, точек в секунду | 576 000 точек/с при одинарном отражении; 1 152 000 точек/с при двойном отражении |
| Дальность при коэффициенте отражения >10% | 40 м |
| Максимальная дальность, м (отражательная способность > 80%) | 60 м |
| ГНСС-плата | Трёхчастотная, ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, 5 Гц |
| Частота обновления данных IMU | 500 Гц |
| Погрешность смещения нуля гироскопа | 0.5°/ч |
| Случайный дрейф гироскопа | 0.01°/√ч |
| Погрешность смещения нуля акселерометра | 10 мкг |
| Случайный дрейф акселерометра | 0.017 м/с/√ч |
| Память | 512 Гб |
| ПО для сбора геопространственных данных | PrinCe 4Go, PrinCe 4Process, PrinCe 4CAD |
| Количество камер | 2 |
| Разрешение камеры | 48 Мп |
| Размер сенсора | 1/2 дюйма |
| Поле зрения камеры | 340° × 360° |
| Рабочая температура | от -20 °C до +50 °C* |
| Класс пыле-влаго защиты | IP64 (в соответствие с IEC 60529) |
| Тип питания | Аккумулятор, встроенный в ручку |
| Ёмкость аккумулятора | 47,5 Вт·ч |
| Время работы от одной батареи | 150 мин |
| Энергопотребление, Вт | 16 |
| Wi-Fi | 2.4 ГГц и 5 ГГц; IEEE 802.11n/ac (U-NII-1/3) |
| Bluetooth | Версия 5.3 (BR + EDR + BLE) |
| Порты | 1 × USB 3.0 Type-C (скачивание данных) |
| * | Согласно условиям испытаний производителя |
| ** | СКП – степень отклонения измеряемой величины от его истинного значения |
| *** | Измерено в лабораторных условиях; фактические характеристики могут отличаться |
Комплектация:
- Лазерный сканер PrinCe iRiS – 1 шт.
- Ручка со встроенным аккумулятором – 1 шт.
- Держатель для смартфона – 1 шт.
- Салфетка для очистки лидара и камер – 1 шт.
- Адаптер питания – 1 шт.
- Кабель передачи данных – 1 шт.
- Краткое руководство – 1 шт.
- Памятка с комплектацией – 1 шт.
- Транспортировочный кейс – 1 шт.
- ПО для полевых работ 4Go – 1 шт.
- ПО для обработки данных 4Process – 1 шт.
- ПО PrinCe 4CAD (лицензия на 1 год) – 1 шт.
- ПО PrinCe 3DGS (лицензия на 1 год) – 1 шт.
Под заказ:
- Переходник с 1/4 на 5/8 дюйма, арт. 14587
- Мини-штатив, арт. minimount1420
