GNSS-приёмник Trimble R12i предназначен для высокоточных измерений и позиционирования при проведении геодезических, топографических, строительных изысканий. Модель основана на ультрасовременном 672-канальном GNSS-процессоре, который обеспечивает надежный мультичастотный прием сигналов всех спутниковых группировок, систем коррекции и сервиса Trimble RTX независимо от условий работы.
Модификация с индексом “i” отличается от базовой модели инерциальной системой компенсации наклона, которая позволяет принять за точку отсчета наконечник вехи. Это помогает удобно и быстро получить координаты труднодоступных, опасных или частично закрытых объектов. Больше не нужно выставлять преемник по уровню, а значит - повышается производительность специалиста в поле. Система надежна, точна и не требует калибровки. Кроме того, в версии Trimble R12i улучшена защита от имитируемых сигналов и радиочастотных помех.
Прогрессивные технологии
При разработке и создании GPS приемника были применены технические решения, направленные на увеличение точности съемки:
- ProPoint - алгоритм, который позволяет получить более достоверную и стабильную фиксацию точки через использование большего числа спутников для расчета координат. Программные методы улучшают быстродействие, отвечают за оценку погрешности в полевом ПО и корректную работу в сложном окружении.
- xFill - при потере сигнала от источника поправок (базы) прибор автоматически, без задержки переходит на спутниковую систему коррекции, что дает возможность без труда продолжить изыскания;
- DSP - цифровая обработка проводит поиск и восстановление зашумленных сигналов, а также минимизирует эффект спуфинга;
- RAIM - продвинутая методика контроля целостности данных с отбраковкой некачественных измерений.
Надежность и безотказность
Trimble R12i защищен от всех возможных внешних воздействий - падений, вибраций, проникновения пыли и воды - по самым современным стандартам. GNSS-антенна встроена в корпус.
Прибор также отличается широким рабочим диапазоном по температуре - от –40°C до +65°C. Заряда сменной батареи хватает на 6.5 ч. непрерывной съемки.
Средства связи
Для связи и коммуникации с другим оборудованием служат:
- радиомодем мощностью до 2 Вт, который обеспечивает максимальную дальность передачи до 12 км и поддерживает протоколы Trimble, Pacific Crest и SATEL;
- GSM-модем 3.5 G;
- Bluetooth и Wi-Fi модули беспроводной связи;
- последовательный порт, USB-интерфейс и др.
Стоит отдельно выделить веб-интерфейс WEBUI, посредством которого реализуется удаленный доступ к устройству для настройки, управления и передачи данных.
Отслеживание |
всех спутниковых сигналов независимо от созвездия, высокая точность позиционирования в самых сложных условиях1 и интеграция инерциальных измерений посредством GNSS-технологии Trimble ProPoint |
Производительность |
повышение производительности и повторяемости измерений и разбивки благодаря компенсации наклона с использованием технологии Trimble TIP™ на основе ИНС |
Процессор |
усовершенствованный GNSS-процессор Trimble Maxwell 6 Custom Survey с 672 каналами |
Снижение простоев |
вызванных временной потерей радиосигнала или подключения к сотовой сети, благодаря технологии Trimble xFill |
Одновременно отслеживаемые сигналы |
GPS: L1C, L1C/A, L2C, L2E, L5 ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3 SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS): L1C/A, L5 Galileo: E1, E5A, E5B, E5 AltBOC, E62 BeiDou: B1, B1C, B2, B2A, B2B, B3 QZSS: L1C/A, L1S, L1C, L2C, L5, L6 NavIC (IRNSS): L5 L-диапазон: CenterPoint RTX |
Фильтрация сигналов Iridium на частотах выше 1616 МГц |
позволяет использовать антенну на расстоянии до 20 м от передатчика Iridium |
Фильтрация сигналов японских сотовых сетей на частотах ниже 1510 МГц |
позволяет использовать антенну на расстоянии до 100 м от японских сотовых станций LTE |
Технологии цифровой обработки сигналов (DSP) |
позволяют обнаруживать и восстанавливать зашумленные сигналы GNSS |
Продвинутый алгоритм автономного контроля целостности принимаемых данных (RAIM) |
обеспечивает выявление и отклонение некачественных спутниковых измерений для повышения точности позиционирования |
Защита |
улучшенная защита от ошибочных данных эфемерид |
Частота измерений |
1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц и 20 Гц |
Статические GNSS-измерения |
Высокоточная статика |
В плане |
3 мм + 0,1 мм/км СКО |
По высоте |
3,5 мм + 0,4 мм/км СКО |
Статика и быстрая статика |
В плане |
3 мм + 0,5 мм/км СКО |
По высоте |
5 мм + 0,5 мм/км СКО |
Кинематическая съёмка в реальном времени |
От одиночной базы не далее 30 км |
В плане |
8 мм + 1 мм/км СКО |
По высоте |
15 мм + 1 мм/км СКО |
Сетевой RTK |
В плане |
8 мм + 0,5 мм/км СКО |
По высоте |
15 мм + 0,5 мм/км СКО |
RTK инициализация с заданной точностью |
от 2 до 8 секунд |
Технология TRIMBLE INERTIAL PLATFORM (TIP) |
CenterPoint RTX |
В плане |
2 см СКО |
По высоте |
5 см СКО |
Инициализация RTX с заданной точностью, по всему миру |
< 15 мин |
Инициализация RTX с заданной точностью в режиме Быстрый Запуск |
< 1 мин |
Инициализация RTX с заданной точностью в определенных регионах (регионы Trimble RTX Fast) |
< 1 мин |
TRIMBLE XFILL |
В плане |
RTK + 10 мм/минуту СКО |
По высоте |
RTK + 20 мм/минуту СКО |
Дифференциальная кодовая GPS-съёмка |
В плане |
0,25 м + 1 мм/км СКО |
По высоте |
0,50 м + 1 мм/км СКО |
SBAS |
обычно |
Физические характеристики |
Размеры (ШхВ) |
11,9 см x 13,6 см |
Вес |
1,12 кг, включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем с УКВ антенной, 3,95 кг — все перечисленное выше вместе с вехой и контроллером Trimble TSC7 с креплением |
Температура рабочая |
от -40 °C до +65 °C |
Температура хранения |
от -40 °C до +75 °C |
Влажность |
100%, с конденсацией |
Герметичность |
IP67, защита от пыли, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м |
Ударопрочность |
в нерабочем состоянии: выдерживает падение на бетон с вехи высотой 2 м в рабочем состоянии: пилообразный импульс до 40 G,10 мс |
Вибростойкость |
MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 |
Электрические характеристики |
Вход внешнего питания |
11–24 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порту 1 и Порту 2 (7-контактный Lemo) |
Питание |
аккумуляторная, съемная литий-ионная батарея напряжением 7,4 В и емкостью 3,7 А/ч со СД индикаторами |
Потребляемая мощность |
составляет менее 4,2 Вт в режиме RTK-ровера со встроенным радиомодемом |
Время работы от внутренней батареи |
с модемом 450 МГц только на прием 6,5 часов |
с модемом 450 МГц на прием и передачу (0,5 Вт) 6,0 часов |
с модемом 450 МГц на прием и передачу (2,0 Вт) 5,5 часов |
с сотовым модемом 6,5 часов |
Связь и храниение данных |
Последовательное соединение |
3-х проводной кабель (7-контактный Lemo) |
USB v2.0 |
поддержка загрузки данных и высокоскоростных соединений |
Радиомодем |
Встроенный, герметичный, 450 МГц широкополосный приемник/передатчик с диапазоном частот от 403 МГц до 473 МГц, с поддержкой протоколов радиоканала Trimble, Pacific Crest и SATEL: |
мощность передачи 2 Вт |
дальность 3–5 км обычно / 14 км максимально |
Сотовый модем |
встроенный 3.5 G модем, HSDPA 7.2 Мб/c (загрузка), GPRS класс 12, EDGE класс 12, пятидиапазонный UMTS/HSDPA (WCDMA/FDD) 800/850/900/1900/2100 МГц, четырехдиапазонный EGSM 850/900/1800/1900 МГц, GSM CSD, 3GPP LTE |
Bluetooth |
полностью интегрированный и герметичный интерфейс связи на частоте 2,4 ГГц (Bluetooth) |
Wi-Fi |
802.11 b,g, режимы точки доступа и клиента, шифрование WPA/WPA2/WEP64/WEP128 |
Порты ввода/вывода |
последовательный, USB, TCP/IP, IBSS/NTRIP, Bluetooth |
Хранение данных |
встроенная память 6 Гб |
Формат данных |
ввод и вывод CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2 вывод 24-х сообщений NMEA, вывод GSOF, RT17 и RT27, синхроимпульс 1 PPS |
ВЕБ-интерфейс WEBUI |
Управление |
позволяет легко настраивать, управлять, контролировать приемник и передавать данные |
Беспроводное соединение |
доступен через Wi-Fi , последовательное соединение, USB и Bluetooth |
Поддерживаемые контроллеры и полевое ПО |
Trimble TSC7, Trimble T10, Trimble T7 |
устройства на Android и iOS с соответствующим программным обеспечением |
Trimble Access |
версии не ниже 2020.10 |
Дополненной реальности |
Поддерживаются функции |
дополненной реальности посредством системы Trimble SiteVision, работающей на контроллере Trimble TSC7 |
Сертификаты |
Правила FCC |
Part 15 (устройство класса Б), 24, 32; CE Mark; RCM; PTCRB; BT SIG |
|