Важно понимать разницу между кинематикой реального времени (RTK), дифференциальной GPS (DGPS) и автономными системами

С момента появления глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) началась эпоха беспрецедентной точности и надежности определения точного местоположения по всему миру. Однако не все приемники GNSS достигают одинакового уровня точности. Важно понимать разницу между кинематикой реального времени (RTK), дифференциальной GPS (DGPS) и автономными системами, поскольку они могут улучшить или испортить вашу съемку.

 

RTK стоит на вершине возможностей точности GNSS, полагаясь на тандем базы и вездехода для достижения точности сантиметрового уровня в реальном времени. Чаще всего RTK-приемник можно встретить в областях, где необходима высокая абсолютная точность, например, при геодезии, планировании строительства и точном земледелии. Чуть ниже уровня появляется GPS, использующая дополнительные региональные спутники для исправления ошибок в сигналах GNSS, принимаемых приемником, повышая стандартную точность GPS до субметрового или дециметрового уровня. Опираясь на четкое изображение неба, GPS чаще всего используется в морской навигации, геодезических съемках и наведении сельскохозяйственной техники, где необходима повышенная, хотя и не высокая точность. Наконец, автономные системы точности, работающие без внешних корректирующих сигналов, обеспечивающие точность до нескольких метров и предназначенные для приложений потребительской навигации, отслеживания фитнес-тренировок и общего картографирования, где точная точность на уровне сантиметра может не иметь решающего значения, но надежное позиционирование остается важным.

 

• RTK (кинематика в реальном времени)
• ДГПС (Дифференциальный GPS)
• Коррекции L-диапазона
• Автономные исправления

 

RTK

 

Кинематика реального времени — это метод высокоточной спутниковой навигации, который находится на переднем крае точных систем позиционирования GNSS. Его основополагающий принцип предполагает использование базовой станции и вездехода, оснащенных приемниками GNSS. Базовая станция, обычно расположенная в известном месте, принимает сигналы от спутников группировки GNSS.

 

Как работает RТК

 

Базовая станция. Базовая станция точно определяет свое положение, рассчитывая разность фаз принимаемых ею спутниковых сигналов. Он постоянно отслеживает эти сигналы и вычисляет поправки на ошибки, вызванные такими факторами, как атмосферные возмущения и дрейф спутниковых часов.

 

Ровер. Одновременно с этим ровер, который может быть движущимся транспортным средством или портативным устройством, получает спутниковые сигналы и данные поправок от базовой станции в режиме реального времени. Интегрируя корректирующую информацию, полученную от базовой станции, марсоход корректирует собственные расчеты положения, значительно повышая свою точность.

 

Достижение точности на уровне сантиметра

 

Технология RTK обеспечивает точность сантиметрового уровня, используя измерения фазы несущих сигналов со спутников GNSS. Поправки, предоставляемые базовой станцией, передаются с минимальной задержкой, что позволяет обеспечить очень точное позиционирование даже в динамичных условиях.

RTK находит широкое применение в приложениях, требующих максимальной точности, таких как:

 

Геодезическая съемка и картографирование: геодезисты полагаются на RTK для точных измерений при планировании строительства, топографическом картировании и определении границ.

Точное земледелие: фермеры используют RTK для точного управления сельскохозяйственной техникой, обеспечивая оптимальный посев семян, внесение удобрений и мониторинг урожая.

Строительство и проектирование. В строительных проектах RTK помогает в точной подготовке площадки и планировке здания.